Voici une application hors du commun pour les caméras industrielles de The Imaging Source. Trois caméras FireWire différentes sont utilisées comme une partie de la Pan Cam (caméra panoramique) de l'Université d'Aberystwyth. La Pan Cam de l'Université d'Aberystwyth est un émulateur de la Pan Cam planifiée pour le rover de la mission européenne ExoMars prévue pour 2018. La Pan Cam de l'université d'Aberystwyth est conçue pour ressembler au plus à la Pan Cam actuelle pour permettre des expériences significatives avec le logiciel et les processus qui seront utilisés pendant la mission réelle. L'émulateur Pan Cam consiste en deux caméras avec objectif grand-angle (WACs) et une caméra avec objectif macro ou haute résolution (HRC).

Les WACs sont les caméras FireWire de The Imaging Source DMK 31BF03 avec une roue à filtres faite sur mesure. Elles permettent l'imagerie en couleur (en utilisant les filtres bande large rouge, vert et bleu) et l'imagerie géologique avec une sélection de filtres à bande macro allant jusqu'à l'infrarouge. Les WACs ont un champ de vue de 35 degrés à l'horizontale. Les images provenant des WACs sont associées par logiciel pour produire des images stéréo et des reconstructions en 3D du terrain en face du rover.

La HRC est une caméra zoom FireWire couleur DFK 31BF03-Z2 de The Imaging Source. Normalement, cette caméra est réglée pour un champ de vue approximatif de 4,6 degrés à l'horizontale et est utilisée pour une imagerie détaillée des pierres et d'autres cibles scientifiques.

Les caméras sont montées sur un panneau de la marque Directed Perception et tout le système est contrôlé par un ordinateur fonctionnant sous Linux à bord du rover expérimental. Le châssis du rover expérimental est basé sur une copie à l'échelle 1/2 de l'ExoMars actuel. De plus, le rover a un bras robotisé et six roues indépendantes les unes des autres. Le rover est utilisé sur un paysage simulant la surface de Mars dans l'enceinte du laboratoire planétaire de l'université d'Aberystwyth (PATLab) pour faire des expériences sur la vision, la navigation, des exemples intelligents d'identification et l'acquisition pour des missions planétaires futures.

Toutes ces images sont les propriétés de l'Université d'Aberystwyth. Un grand merci au Dr. Laurence Tyler pour son aide à rédiger ce billet ! Si vous désirez en savoir plus sur cette expérience vous pouvez lire le communiqué de presse "ExoMars exhibits self-control in sampling Mars terrain".