工业相机
工业相机（亦称作“机器视觉相机”）由两大基本部件组成：图像感光芯片和数字化的数据接口。 图像感光芯片由数十万至数百万个像素组成。 像素把光线的强度转换为电压输出。 这些像素的电压被以灰度值的形式输出，所有像素放在一起就形成了图像，发送给计算机。 数据接口主要有USB 2.0、1394和千兆以太网三种。 一般工业相机都提供640x480像素的分辨率和30fps的帧速率。
"工业相机"一词或许不是很准确，因为这些相机还同时被应用在医疗、科研和安保等领域。 工业相机的主要特点
图像感光芯片
以前工业相机都使用CCD芯片。 这使得相机具有高灵敏度和低图像噪声。 此外，CCD工业相机还具有以下三个主要特征：
- 全局快门
- 黑白与彩色两种型号
- 长期都有库存
与此同时，越来越多的CMOS感光芯片也被用于工业相机领域。 由于它们成本较低，可以有效降低机器视觉应用的整体造价。 但大多数CMOS相机的卷帘式快门限制了其应用领域。 The Imaging Source 生产CCD和CMOS两种芯片的相机。
没有图象处理
数字感光芯片还将一些物理及化学方面的属性（如温度、酸度等）转换为数字信号。 感光芯片不对这些属性进行任何分析处理，它们只是尽可能准确的将其转换为数字信号。 工业相机本质上是将光子信号转换为数字信号的设备， 而这里所谓的数字信号就是图像。 这些图像不一定非得看起来如何美轮美奂， 在工业机器视觉领域，只需要相机尽可能精确的将光信号转换为电信号。 所以，工业相机不会美化它拍摄的画面， 同理，机器视觉领域也应尽量避免压缩图像。 The Imaging Source的彩色工业相机可生成未经任何处理的原始图像（即Bayer相机输出的裸数据）。
手动设置
上一节介绍了工业相机的本质， 用户需要自行设置感光芯片的属性。 因此，所有相机参数（如曝光、增益等）都应能被用户控制。 所有The Imaging Source的工业相机都可通过附赠软件手动设置相机参数。
镜头
机器视觉技术的应用领域非常广泛。 因此，大部分工业相机在发售时都不带镜头，但带有镜头基座。 镜头接口有两种型号：C和CS。 The Imaging Source生产的工业相机支持这两种接口。 此外，市场上还有显微镜、望远镜、内窥镜等其它基于这些装配接口标准的镜头。
数字 I/O接口
机器视觉的定义不仅仅是捕捉到图像，还包括与机器的交互。 为此，工业相机提供了数字I/O接口。 数字I/O接口用的最多的就是外触发输出。 在外触发模式下，相机根据外界事件触发快门，捕捉图像。 典型的应用就是传送带上安装光栅，然后将工业相机放置在旁边。 当有目标物体经过光栅时，触发脉冲信号，进而让相机曝光。 The Imaging Source生产的所有型号的工业相机都可根据用户需求提供外触发。
编程界面
工业相机是数字化的图像感应设备。 其信号——即图像——最终还是要由计算机进行分析。 在进行图像分析前，首先需要设置相机参数和捕捉图像。 通常，机器视觉需要相机控制、图象采集和图象分析这三部分整合为一个程序。 工业相机的生产商一般也都会提供编程接口，用于相机控制和图象采集。 通常，这些接口是专有的。 The Imaging Source 制造的所有工业相机都兼容与Microsoft Windows用于相机控制和图象采集的标准编程界面——DirectX / DirectShow。
长期稳定性
机器视觉最早被应用在工业生产领域。 在该领域的各类组件都必须跟上技术的潮流，但同时还得保证长期供应。 因此，The Imaging Source在生产工业相机时采用了模块化组件和标准化接口。 这样一来，使得The Imaging Source工业相机的性能保持稳定。
单色USB工业相机
| 定购代码 | WORD_CATEGORY_ | 类型 | 分辨率 | 格式 | 感光元件 | 帧速率 | 触发 | I/O | 自动调节光圈 | 价格 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可能改变 | |||||||||||
 | DMK 51BU02.H | 工业相机 | 单色 | 1600x1200 | 1/1.8 " | ICX274AL | 12 |  | | US$1,080.00 | |
 | DMK 22AUC03 | 工业相机 | 单色 | 744x480 | 1/3 " | MT9V024 | 150 | US$289.00 | |||
 | DMK 72AUC02 | 工业相机 | 单色 | 2592x1944 | 1/2.5 " | MT9P031 | 52 | US$399.00 | |||
 | DMK 21BUC03 | 工业相机 | 单色 | 744x480 | 1/3 " | MT9V024 | 60 | | US$310.00 | ||
 | DMK 41BU02.H | 工业相机 | 单色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AL | 15 | | | US$710.00 | |
 | DMK 31BU03 | 工业相机 | 单色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AL | 30 | | US$650.00 | ||
 | DMK 41AU02 | 工业相机 | 单色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AL | 15 | US$630.00 | |||
 | DMK 21BU04 | 工业相机 | 单色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BL | 60 | | US$470.00 | ||
 | DMK 41BUC02 | 工业相机 | 单色 | 1280x1024 | 1/2 " | MT9M001 | 27 | | US$310.00 | ||
 | DMK 31AU03 | 工业相机 | 单色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AL | 30 | US$630.00 | |||
 | DMK 72BUC02 | 工业相机 | 单色 | 2592x1944 | 1/2.5 " | MT9P031 | 52 | | | US$419.00 | |
 | DMK 21BU04.H | 工业相机 | 单色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BL | 60 | | | US$500.00 | |
 | DMK 21AUC03 | 工业相机 | 单色 | 744x480 | 1/3 " | MT9V024 | 60 | US$290.00 | |||
 | DMK 31BU03.H | 工业相机 | 单色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AL | 30 | | | US$710.00 | |
 | DMK 51BU02 | 工业相机 | 单色 | 1600x1200 | 1/1.8 " | ICX274AL | 12 | | US$1,020.00 | ||
 | DMK 41AUC02 | 工业相机 | 单色 | 1280x1024 | 1/2 " | MT9M001 | 27 | US$290.00 | |||
 | DMK 21AU04 | 工业相机 | 单色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BL | 60 | US$390.00 | |||
 | DMK 22BUC03 | 工业相机 | 单色 | 744x480 | 1/3 " | MT9V024 | 150 | | | US$309.00 | |
 | DMK 51AU02 | 工业相机 | 单色 | 1600x1200 | 1/1.8 " | ICX274AL | 12 | US$1,000.00 | |||
 | DMK 41BU02 | 工业相机 | 单色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AL | 15 | | US$650.00 | ||
单色1394工业相机
| 定购代码 | WORD_CATEGORY_ | 类型 | 分辨率 | 格式 | 感光元件 | 帧速率 | 触发 | I/O | 自动调节光圈 | 价格 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可能改变 | |||||||||||
 | DMK 31BF03.H | 工业相机 | 单色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AL | 30 | | | US$710.00 | |
 | DMK 21BF04.H | 工业相机 | 单色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BL | 60 | | | US$500.00 | |
 | DMK 41BF02.H | 工业相机 | 单色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AL | 15 | | | US$710.00 | |
 | DMK 21BF04 | 工业相机 | 单色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BL | 60 | | US$470.00 | ||
 | DMK 41BF02 | 工业相机 | 单色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AL | 15 | | US$650.00 | ||
 | DMK 31BF03 | 工业相机 | 单色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AL | 30 | | US$650.00 | ||
 | DMK 21AF04 | 工业相机 | 单色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BL | 60 | US$390.00 | |||
 | DMK 31AF03 | 工业相机 | 单色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AL | 30 | US$630.00 | |||
 | DMK 41AF02 | 工业相机 | 单色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AL | 15 | US$630.00 | |||
单色千兆以太网GigE工业相机
| 定购代码 | WORD_CATEGORY_ | 类型 | 分辨率 | 格式 | 感光元件 | 帧速率 | 触发 | I/O | 自动调节光圈 | 价格 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可能改变 | |||||||||||
 | DMK 21BG04.H | 工业相机 | 单色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BL | 60 | | | US$600.00 | |
 | DMK 41AG02.I | 工业相机 | 单色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AL | 15 | | US$810.00 | ||
 | DMK 51BG02.H | 工业相机 | 单色 | 1600x1200 | 1/1.8 " | ICX274AL | 15 | | | US$1,080.00 | |
 | DMK 41AG02 | 工业相机 | 单色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AL | 15 | US$730.00 | |||
 | DMK 51AG02 | 工业相机 | 单色 | 1600x1200 | 1/1.8 " | ICX274AL | 15 | US$1,000.00 | |||
 | DMK 21AG04.I | 工业相机 | 单色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BL | 60 | | US$600.00 | ||
 | DMK 51AG02.I | 工业相机 | 单色 | 1600x1200 | 1/1.8 " | ICX274AL | 15 | | US$1,080.00 | ||
 | DMK 31AG03 | 工业相机 | 单色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AL | 30 | US$730.00 | |||
 | DMK 31AG03.I | 工业相机 | 单色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AL | 30 | | US$810.00 | ||
 | DMK 31BG03.H | 工业相机 | 单色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AL | 30 | | | US$810.00 | |
 | DMK 41BG02.H | 工业相机 | 单色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AL | 15 | | | US$810.00 | |
 | DMK 21AG04 | 工业相机 | 单色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BL | 60 | US$490.00 | |||
彩色USB工业相机
| 定购代码 | WORD_CATEGORY_ | 类型 | 分辨率 | 格式 | 感光元件 | 帧速率 | 触发 | I/O | 自动调节光圈 | 价格 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可能改变 | |||||||||||
 | DFK 41BUC03 | 工业相机 | 彩色 | 1280x1024 | 1/3 " | MT9M131 | 24 | | US$310.00 | ||
 | DFK 31BU03 | 工业相机 | 彩色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | | US$590.00 | ||
 | DFK 21BU04 | 工业相机 | 彩色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | | US$420.00 | ||
 | DFK 21AU04 | 工业相机 | 彩色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | US$350.00 | |||
 | DFK 31AU03 | 工业相机 | 彩色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | US$570.00 | |||
 | DFK 41BU02 | 工业相机 | 彩色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | | US$590.00 | ||
 | DFK 21AUC03 | 工业相机 | 彩色 | 744x480 | 1/3 " | MT9V024 | 60 | US$290.00 | |||
 | DFK 51AU02 | 工业相机 | 彩色 | 1600x1200 | 1/1.8 " | ICX274AQ | 12 | US$1,000.00 | |||
 | DFK 72AUC02 | 工业相机 | 彩色 | 2592x1944 | 1/2.5 " | MT9P031 | 52 | US$399.00 | |||
 | DFK 31BU03.H | 工业相机 | 彩色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | | | US$650.00 | |
 | DFK 51AUC03 | 工业相机 | 彩色 | 1600x1200 | 1/3 " | MT9D131 | 20 | US$390.00 | |||
 | DFK 51BU02.H | 工业相机 | 彩色 | 1600x1200 | 1/1.8 " | ICX274AQ | 12 | | | US$1,080.00 | |
 | DFK 41AU02 | 工业相机 | 彩色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | US$570.00 | |||
 | DFK 41AUC03 | 工业相机 | 彩色 | 1280x1024 | 1/3 " | MT9M131 | 24 | US$290.00 | |||
 | DFK 51BUC03 | 工业相机 | 彩色 | 1600x1200 | 1/3 " | MT9D131 | 20 | | US$410.00 | ||
 | DFK 61AUC02 | 工业相机 | 彩色 | 2048x1536 | 1/2 " | MT9T031 | 10 | US$470.00 | |||
 | DFK 72BUC02 | 工业相机 | 彩色 | 2592x1944 | 1/2.5 " | MT9P031 | 52 | | | US$419.00 | |
 | DFK 22BUC03 | 工业相机 | 彩色 | 744x480 | 1/3 " | MT9V024 | 150 | | | US$309.00 | |
 | DFK 41BU02.H | 工业相机 | 彩色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | | | US$650.00 | |
 | DFK 51BU02 | 工业相机 | 彩色 | 1600x1200 | 1/1.8 " | ICX274AQ | 12 | | US$1,020.00 | ||
 | DFK 21BU04.H | 工业相机 | 彩色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | | | US$460.00 | |
 | DFK 22AUC03 | 工业相机 | 彩色 | 744x480 | 1/3 " | MT9V024 | 150 | US$289.00 | |||
 | DFK 61BUC02 | 工业相机 | 彩色 | 2048x1536 | 1/2 " | MT9T031 | 10 | | US$490.00 | ||
 | DFK 21BUC03 | 工业相机 | 彩色 | 744x480 | 1/3 " | MT9V024 | 60 | | US$310.00 | ||
彩色1394工业相机
| 定购代码 | WORD_CATEGORY_ | 类型 | 分辨率 | 格式 | 感光元件 | 帧速率 | 触发 | I/O | 自动调节光圈 | 价格 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可能改变 | |||||||||||
 | DFK 41BF02 | 工业相机 | 彩色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | | US$590.00 | ||
 | DFK 41AF02 | 工业相机 | 彩色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | US$570.00 | |||
 | DFK 21BF04.H | 工业相机 | 彩色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | | | US$460.00 | |
 | DFK 21AF04 | 工业相机 | 彩色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | US$350.00 | |||
 | DFK 41BF02.H | 工业相机 | 彩色 | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | | | US$650.00 | |
 | DFK 21BF04 | 工业相机 | 彩色 | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | | US$420.00 | ||
 | DFK 31BF03 | 工业相机 | 彩色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | | US$590.00 | ||
 | DFK 31AF03 | 工业相机 | 彩色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | US$570.00 | |||
 | DFK 31BF03.H | 工业相机 | 彩色 | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | | | US$650.00 | |
彩色千兆以太网GigE工业相机
| 定购代码 | WORD_CATEGORY_ | 类型 | 分辨率 | 格式 | 感光元件 | 帧速率 | 触发 | I/O | 自动调节光圈 | 价格 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可能改变 | |||||||||||
 | DBK 21BG04.H | 工业相机 | Bayer | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | | | US$560.00 | |
 | DBK 21AG04.I | 工业相机 | Bayer | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | | US$560.00 | ||
 | DBK 41BG02.H | 工业相机 | Bayer | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | | | US$750.00 | |
 | DBK 31AG03.I | 工业相机 | Bayer | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | | US$750.00 | ||
 | DBK 31AG03 | 工业相机 | Bayer | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | US$670.00 | |||
 | DBK 41AG02.I | 工业相机 | Bayer | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | | US$750.00 | ||
 | DBK 31BG03.H | 工业相机 | Bayer | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | | | US$750.00 | |
 | DBK 41AG02 | 工业相机 | Bayer | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | US$670.00 | |||
 | DBK 21AG04 | 工业相机 | Bayer | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | US$450.00 | |||
Bayer USB工业相机
| 定购代码 | WORD_CATEGORY_ | 类型 | 分辨率 | 格式 | 感光元件 | 帧速率 | 触发 | I/O | 自动调节光圈 | 价格 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可能改变 | |||||||||||
 | DBK 61AUC02 | 工业相机 | Bayer | 2048x1536 | 1/2 " | MT9T031 | 10 | US$470.00 | |||
 | DBK 21BUC03 | 工业相机 | Bayer | 744x480 | 1/3 " | MT9V024 | 60 | | US$310.00 | ||
 | DBK 31AU03 | 工业相机 | Bayer | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | US$570.00 | |||
 | DBK 31BU03.H | 工业相机 | Bayer | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | | | US$650.00 | |
 | DBK 41AU02 | 工业相机 | Bayer | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | US$570.00 | |||
 | DBK 41BU02 | 工业相机 | Bayer | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | | | US$590.00 | |
 | DBK 41BUC03 | 工业相机 | Bayer | 1280x1024 | 1/3 " | MT9M131 | 24 | | US$310.00 | ||
 | DBK 21AUC03 | 工业相机 | Bayer | 744x480 | 1/3 " | MT9V024 | 60 | US$290.00 | |||
 | DBK 61BUC02 | 工业相机 | Bayer | 2048x1536 | 1/2 " | MT9T031 | 10 | | US$490.00 | ||
 | DBK 41AUC03 | 工业相机 | Bayer | 1280x1024 | 1/3 " | MT9M131 | 24 | US$290.00 | |||
 | DBK 31BU03 | 工业相机 | Bayer | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | | | US$590.00 | |
 | DBK 51AUC03 | 工业相机 | Bayer | 1600x1200 | 1/3 " | MT9D131 | 20 | US$390.00 | |||
 | DBK 21BU04 | 工业相机 | Bayer | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | | | US$420.00 | |
 | DBK 21BU04.H | 工业相机 | Bayer | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | | | US$460.00 | |
 | DBK 21AU04 | 工业相机 | Bayer | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | US$350.00 | |||
 | DBK 41BU02.H | 工业相机 | Bayer | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | | | US$650.00 | |
 | DBK 51BUC03 | 工业相机 | Bayer | 1600x1200 | 1/3 " | MT9D131 | 20 | | US$410.00 | ||
Bayer 1394工业相机
| 定购代码 | WORD_CATEGORY_ | 类型 | 分辨率 | 格式 | 感光元件 | 帧速率 | 触发 | I/O | 自动调节光圈 | 价格 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 可能改变 | |||||||||||
 | DBK 41AF02 | 工业相机 | Bayer | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | US$570.00 | |||
 | DBK 21AF04 | 工业相机 | Bayer | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | US$350.00 | |||
 | DBK 31AF03 | 工业相机 | Bayer | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | US$570.00 | |||
 | DBK 21BF04.H | 工业相机 | Bayer | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | | | US$460.00 | |
 | DBK 21BF04 | 工业相机 | Bayer | 640x480 | 1/4 " | ICX098BQ | 60 | | | US$420.00 | |
 | DBK 31BF03 | 工业相机 | Bayer | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | | | US$590.00 | |
 | DBK 41BF02.H | 工业相机 | Bayer | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | | | US$650.00 | |
 | DBK 41BF02 | 工业相机 | Bayer | 1280x960 | 1/2 " | ICX205AK | 15 | | | US$590.00 | |
 | DBK 31BF03.H | 工业相机 | Bayer | 1024x768 | 1/3 " | ICX204AK | 30 | | | US$650.00 | |
