Raspberry Pi 5 支持 36S MIPI CSI-2 相机

Raspberry Pi 5 是否支持所有 The Imaging Source 36S MIPI CSI-2 相机?

否。并非所有 36S MIPI CSI-2 相机型号都能在 Raspberry Pi 5 上开箱即用。

The Imaging Source 提供搭载多种图像传感器的 36S MIPI CSI-2 相机。虽然这些相机均采用标准的 MIPI CSI-2 接口,但能否在 Raspberry Pi 5 上使用,还取决于该图像传感器是否受 Raspberry Pi 软件栈支持。

当前的 36S 产品线可在本公司网站查询:

https://www.theimagingsource.com/en-de/embedded/mipi-csi-2/36s/

因此,仅具备 MIPI CSI-2 兼容性,并不保证与 Raspberry Pi 5 兼容。

为什么部分 36S 相机无法在 Raspberry Pi 5 上使用?

Raspberry Pi 5 采用 libcamera 作为其相机软件框架。libcamera 需要配合 Linux 内核的传感器驱动程序,以及 Raspberry Pi 的相机处理管线,才能初始化并控制图像传感器。

目前仅有部分图像传感器在 Raspberry Pi 软件栈中具备所需的驱动程序与配置支持。

Raspberry Pi 固件文档中提供了可用的相机传感器 overlay 及受支持传感器列表。就 Sony 传感器而言,其中包括 IMX219、IMX258、IMX283、IMX290、IMX296、IMX327、IMX335、IMX378、IMX415、IMX462、IMX500 和 IMX519 等型号。完整列表由 Raspberry Pi 维护,并可能随未来的软件版本发生变化。

因此,若 36S 相机所使用的传感器未被 Raspberry Pi 软件栈支持,则无法直接连接后就期望其正常工作。

这是否意味着不受支持的 36S 相机无法搭配 Raspberry Pi 5 使用?

否。

传感器不受支持,并不代表该相机在技术上不适用于 Raspberry Pi 5。

针对 OEM 项目,The Imaging Source 可根据项目需求,为其他 36S 相机型号提供所需的软件/驱动程序集成。

也就是说,即使某款传感器目前不受标准 Raspberry Pi 软件栈支持,整个 36S 相机产品线仍有可能通过 OEM 项目在 Raspberry Pi 5 上获得支持。

欢迎联系 The Imaging Source,共同讨论所需的相机型号、传感器与项目需求。

"支持(supported)"与"兼容(compatible)"有何区别?

这两个术语不应混为一谈:

MIPI CSI-2 兼容

• 相机通过 MIPI CSI-2 接口与主机通信,因此可连接至合适的 MIPI CSI-2 主机。

Raspberry Pi 5 支持

• Raspberry Pi 5 的软件栈还必须能够识别、初始化、配置并控制该特定的图像传感器。

这通常需要相应的 Linux 内核传感器驱动程序,以及配套的 Raspberry Pi/libcamera 配置。

因此:

MIPI CSI-2 接口兼容 ≠ 自动具备 Raspberry Pi 5 软件支持。

如何确认我的 36S 相机是否受支持?

第一步是确认相机所使用的图像传感器。

然后检查该传感器是否受 Raspberry Pi 软件栈支持。Raspberry Pi 在其固件文档中维护了当前可用的传感器 overlay 列表:

https://github.com/raspberrypi/firmware/blob/master/boot/overlays/README

可在该文档中搜索传感器名称,例如 imx296 或 imx290。

请注意,传感器出现在 Raspberry Pi 文档中,并不代表使用该传感器的每一款相机都能自动即插即用。仍可能需要进行相机专属的配置。

The Imaging Source 能否新增对某款传感器的支持?

可以,该需求可通过 OEM 项目处理。

如果您的应用需要某款特定的 36S 相机,而其传感器目前不受标准 Raspberry Pi 软件栈支持,The Imaging Source 可与客户共同完成所需的驱动程序与软件集成。

对于需要将特定相机/传感器组合集成到既定 Raspberry Pi 系统中的批量 OEM 应用而言,这一方式尤为适用。

集成的可行性与范围,取决于传感器、相机配置、所需功能以及目标软件环境。

咨询 Raspberry Pi 5 兼容性时,应提供哪些信息?

为确定最合适的解决方案,请提供以下信息:

• 36S 相机型号

• 图像传感器

• Raspberry Pi 5 型号/配置

• Raspberry Pi OS / Linux 版本

• 所需分辨率与帧率

• 所需像素格式

• 是否需要触发、曝光或其他相机控制功能

• 若为 OEM 应用,预计项目数量与时间计划

根据以上信息,我们即可判断该相机是否已受支持,或是否需要进行 OEM 驱动程序集成。

总结

The Imaging Source 的 36S 相机采用 MIPI CSI-2 接口,但能否获得 Raspberry Pi 5 的支持,同时取决于图像传感器以及可用的 Linux/libcamera 驱动程序支持。

• 受支持的传感器 → Raspberry Pi 5 集成有望较为顺利

• 不受支持的传感器 → 可能需要额外的驱动程序/软件集成(含 NRE 费用)

• OEM 项目 → The Imaging Source 可通过专门的集成项目支持其他 36S 相机型号

如果您已有特定的 36S 相机需求,欢迎联系我们,我们将协助确认其在您的应用中与 Raspberry Pi 5 的兼容性。