如何在 Linux 上优化 USB3 Vision 相机的性能？

在 Linux 上使用 USB3 Vision 相机时，对于高带宽或多相机应用，可能需要调整某些系统设置。

IC4 GenTL USB3 驱动程序会自动管理 USB 传输大小，因此无需手动配置。

根据您的应用，可能需要调整以下 Linux 设置：

• USB 协议栈内存上限

• 文件句柄上限

需要手动配置 USB 传输大小吗？

不需要。

IC4 GenTL USB3 驱动程序会自动配置合适的 USB 传输大小，并将其设为 3 MByte。

因此，无需在 Linux 或您的应用程序中手动更改传输大小。

需要在 Linux 上提高 USB 内存上限吗？

通常不需要。

IC4 GenTL USB3 驱动程序会根据可用的系统内存，自动配置 Linux 的 USB 内存上限。驱动程序默认会将 usbfs_memory_mb 上限设为可用内存的四分之一。

因此，用户通常无需手动配置此参数。

如果您仍希望自行设置 USB 内存上限，可以手动更改 usbfs_memory_mb 的值。例如，以下命令会将上限设为 1000 MB：

sudo sh -c 'echo 1000 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb'

注意：
手动更改此设置，会临时覆盖 IC4 GenTL USB3 驱动程序自动配置的值。

使用多台 USB3 Vision 相机时，需要提高文件句柄上限吗？

通常不需要。

在现代 Linux 系统上，默认上限通常为每个进程 1024 个文件句柄，而我们的 USB3 Vision 相机每台通常只需要不到 10 个文件句柄。

因此，即使同时使用多台 USB3 Vision 相机，默认上限一般也已足够，通常无需进行调优。

如果您的应用仍需要提高此上限，可以更改当前进程的软限制，例如：

ulimit -Sn 4096

这会将当前 shell 及由其启动的进程的软限制设为 4096 个文件句柄。

若要在 Ubuntu 上进行永久配置，可在以下文件中设置相应的上限：

/etc/security/limits.conf