Industriekameras von The Imaging Source auf Mars...

Veröffentlicht am 19. Februar 2010 von TIS Marketing.

The Imaging Source stellt eine besondere Anwendung für ihre Industriekameras vor. Drei verschiedene FireWire-Kameras werden für die Pan Cam der Universität von Aberystwyth angewendet. Die Pan Cam der Universität von Aberystwyth ist ein Emulator der Pan Cam, die im Rover von der 2018 geplanten europäischen Mission ExoMars eingesetzt wird. Die Pan Cam der Universität von Aberystwyth ist so entwickelt worden, damit sie der aktuellen Pan Cam ähnelt, damit nötige Tests mit der Software und dem Prozessoren durchgeführt werden. Das Pan Cam-Emulator besteht aus zwei Kameras mit einem Weitwinkel-Objektiv (WACs) und einer Kamera mit einem hoch aufgelösten Makro-Objektiv (HRC).

Als WACs werden die FireWire-Kameras DMK 31BF03 von The Imaging Source mit einem maßgefertigten Filterrad eingesetzt. Sie erlauben die Bildaufnahme der Farben (mit Breitband-GBR-Filtern) sowie die geologische Bildaufnahme mit einer Auswahl von Makro-Filter, die bis zum Infrarot reichen. Die WACs erreichen einen Bildwinkel von 35° waagerecht. Die Bilder der WACS werden per Software zusammengeführt, um ein Stereo-Bild und 3D-Abbildungen des Feldes vor dem Rover zu erzeugen.

Die HRC ist eine FireWire-Zoom-Farbkamera DFK 31BF03-Z2 von The Imaging Source. Normalerweise ist der Bildwinkel dieser Kamera auf ungefähr 4,6° waagerecht eingestuft und sie wird für detaillierte Bildaufnahmen von Steinen und andere wissenschaftliche Ziele verwendet.

Die Kameras sind auf ein Panel von Directed Perception montiert und das ganze System wird durch einen Linux-Rechner gesteuert, der sich auf dem Rover befindet. Das Fahrgestell des Rovers ist eine Kopie im Maßstab 1:2 des aktuellen ExoMars. Außerdem besitzt der Rover einen Roboterarm und sechs Räder, die voneinander unabhängig sind. Der Rover wird auf eine ähnliche Oberfläche wie die vom Mars im planetarischen Labor von der Universität von Aberystwyth (PATLab) eingesetzt, um Tests über die Vision, Navigation, intelligente Anwendungsbeispiele und Aufnahmen für zukünftige Missionen durchzuführen.

Alle Bilder gehören der Universität von Aberystwyth. Vielen Dank an Dr. Laurence Tyler für seine Hilfe bei der Redaktion dieses Beitrages. Wenn Sie über dieses Experiment mehr wissen wollen, können Sie die Pressemitteilung lesen: "ExoMars exhibits self-control in sampling Mars terrain".