Gerätetreiber

Voraussetzungen

• NVIDIA® Jetson Nano™ oder Xavier™ NX Development Kit
• JetPack 4.5 oder 4.5.1, l4t Version 32.5 oder 32.5.1
• MIPI CSI-2 Anschluss zum Development Kit Carrierboard
• The Imaging Source MIPI Kamera

Changelog

Unterstützt Streaming über tiscamera/tcamtegrasrc (ab tis-tegra-filters 1.1.0)

Dokumentation hinzugefügt

Unterstützung für IMX390-Sensor hinzugefügt

Hinzufügen von Device Tree Dateien 6fpdlink-Konfigurationen auf AGX Xavier

Benutzersteuerung für erweiterte Kamerakonfiguration eingeführt

Hinzufügen der Steuerelemente Device Model Name, Device Vendor Name, Device Serial Number zur Steuerung des Geräts

Hinzufügen der Steuerelemente Trigger Mode, Trigger Source, Trigger In Polarity zur Steuerung des Geräts für Kameras, die Trigger unterstützen

Hinzufügen des Steuerelements Trigger Software zur Steuerung des Geräts für Kameras, die dies unterstützen

Strobe-Steuerung für Kameras, die Strobe unterstützen, hinzugefügt

GPOut-Funktion, GPOut-Modus, für Kameras mit GPOut-Anschluss hinzugefügt

Steuerelemente Offset X, Offset Y, Offset Auto Center hinzufügt

Black Level-Steuerung für Kameras, die dies unterstützen, hinzufügt

mode_raw_fourcc Control hinzugefügt. Liefert Informationen über die tatsächliche Fourcc der Rohdaten für die verfügbaren Sensormodi.

device_valid Control hinzugefügt. Zeigt an, ob ein Gerät vorhanden ist.

Unterstützung für monochrome Kameras durch Auswahl des entsprechenden mode_raw_fourcc hinzugefügt

Bereitstellen einer Reihe von Standardauflösungen für jeden Sensortyp

Auslesen des Kamera-EEPROMs, um einen hardwareabhängigen Funktionsumfang bereitzustellen

Treiberversionen im Kernel-Log ausgeben

Sortieren der Sensormodi nach Pixelformat und Größe

Unterstützung für das erneute Verbinden der FPD-Link-Kamera hinzugefügt

Verbesserte Fehlerbehandlung für den Fall, dass eine Kamera nicht korrekt arbeitet

IMX297: Minimale FPS auf 5 erhöht