樹莓派 5 支援 36S MIPI CSI-2 攝影機

Raspberry Pi 5 是否支援所有 The Imaging Source 36S MIPI CSI-2 相機?

否。並非所有 36S MIPI CSI-2 相機型號都能在 Raspberry Pi 5 上開箱即用。

The Imaging Source 提供搭載多種影像感測器的 36S MIPI CSI-2 相機。雖然這些相機都採用標準的 MIPI CSI-2 介面,但能否在 Raspberry Pi 5 上使用,還取決於該款影像感測器是否受 Raspberry Pi 軟體堆疊支援。

目前的 36S 產品線可於本公司網站查詢:

https://www.theimagingsource.com/en-de/embedded/mipi-csi-2/36s/

因此,僅具備 MIPI CSI-2 相容性,並不保證與 Raspberry Pi 5 相容。

為何部分 36S 相機無法在 Raspberry Pi 5 上使用?

Raspberry Pi 5 採用 libcamera 作為其相機軟體框架。libcamera 需搭配 Linux 核心的感測器驅動程式,以及 Raspberry Pi 的相機處理管線,才能初始化並控制影像感測器。

目前僅有部分影像感測器在 Raspberry Pi 軟體堆疊中具備所需的驅動程式與組態支援。

Raspberry Pi 韌體文件中提供了可用的相機感測器 overlay 與支援感測器清單。就 Sony 感測器而言,其中包含 IMX219、IMX258、IMX283、IMX290、IMX296、IMX327、IMX335、IMX378、IMX415、IMX462、IMX500 與 IMX519 等型號。完整清單由 Raspberry Pi 維護,並可能隨未來的軟體版本而變動。

因此,若 36S 相機所使用的感測器未受 Raspberry Pi 軟體堆疊支援,便無法直接連接後就期待其正常運作。

這是否表示不受支援的 36S 相機無法搭配 Raspberry Pi 5 使用?

否。

感測器未受支援,並不代表該相機在技術上不適用於 Raspberry Pi 5。

針對 OEM 專案,The Imaging Source 可視專案需求,為其他 36S 相機型號提供所需的軟體/驅動程式整合。

也就是說,即使某款感測器目前未受標準 Raspberry Pi 軟體堆疊支援,整個 36S 相機產品線仍有可能透過 OEM 專案在 Raspberry Pi 5 上獲得支援。

歡迎與 The Imaging Source 聯繫,共同討論所需的相機型號、感測器與專案需求。

「支援(supported)」與「相容(compatible)」有何差異?

這兩個名詞不應混為一談:

MIPI CSI-2 相容

• 相機透過 MIPI CSI-2 介面與主機通訊,因此可連接至合適的 MIPI CSI-2 主機。

Raspberry Pi 5 支援

• Raspberry Pi 5 的軟體堆疊還必須能夠辨識、初始化、設定並控制該款特定的影像感測器。

這通常需要對應的 Linux 核心感測器驅動程式,以及相應的 Raspberry Pi/libcamera 組態設定。

因此:

MIPI CSI-2 介面相容 ≠ 自動具備 Raspberry Pi 5 軟體支援。

如何確認我的 36S 相機是否受支援?

第一步是確認相機所使用的影像感測器。

接著檢查該感測器是否受 Raspberry Pi 軟體堆疊支援。Raspberry Pi 在其韌體文件中維護了目前可用的感測器 overlay 清單:

https://github.com/raspberrypi/firmware/blob/master/boot/overlays/README

可在該文件中搜尋感測器名稱,例如 imx296 或 imx290。

請注意,感測器出現在 Raspberry Pi 文件中,並不代表使用該感測器的每一款相機都能自動隨插即用。仍可能需要進行相機專屬的組態設定。

The Imaging Source 能否新增對某款感測器的支援?

可以,此需求可透過 OEM 專案處理。

若您的應用需要某款特定的 36S 相機,而其感測器目前未受標準 Raspberry Pi 軟體堆疊支援,The Imaging Source 可與客戶共同進行所需的驅動程式與軟體整合。

對於需將特定相機/感測器組合整合至既定 Raspberry Pi 系統的量產型 OEM 應用而言,此作法尤其適用。

整合的可行性與範圍,取決於感測器、相機組態、所需功能以及目標軟體環境。

詢問 Raspberry Pi 5 相容性時,應提供哪些資訊?

為了確認最合適的解決方案,請提供下列資訊:

• 36S 相機型號

• 影像感測器

• Raspberry Pi 5 型號/組態

• Raspberry Pi OS / Linux 版本

• 所需解析度與影格率

• 所需像素格式

• 是否需要觸發、曝光或其他相機控制功能

• 若為 OEM 應用,預計專案數量與時程

依據以上資訊,我們即可判斷該相機是否已受支援,或需要進行 OEM 驅動程式整合。

結論

The Imaging Source 的 36S 相機採用 MIPI CSI-2 介面,但 Raspberry Pi 5 的支援與否,同時取決於影像感測器以及可用的 Linux/libcamera 驅動程式支援。

• 受支援的感測器 → Raspberry Pi 5 整合有機會相當順利

• 未受支援的感測器 → 可能需要額外的驅動程式/軟體整合(含 NRE 費用)

• OEM 專案 → The Imaging Source 可透過專屬整合專案支援其他 36S 相機型號

若您已有特定的 36S 相機需求,歡迎與我們聯繫,我們將協助確認其在您的應用中與 Raspberry Pi 5 的相容性。