如何在 Linux 上最佳化 USB3 Vision 相機的效能？

在 Linux 上使用 USB3 Vision 相機時，對於高頻寬或多相機應用，可能需要調整某些系統設定。

IC4 GenTL USB3 驅動程式會自動管理 USB 傳輸大小，因此不需要手動設定。

視您的應用而定，可能需要調整以下 Linux 設定：

• USB 堆疊記憶體上限

• 檔案控制代碼上限

需要手動設定 USB 傳輸大小嗎？

不需要。

IC4 GenTL USB3 驅動程式會自動設定適當的 USB 傳輸大小，並將其設為 3 MByte。

因此，無需在 Linux 或您的應用程式中手動更改傳輸大小。

需要在 Linux 上提高 USB 記憶體上限嗎？

通常不需要。

IC4 GenTL USB3 驅動程式會根據可用的系統記憶體，自動設定 Linux 的 USB 記憶體上限。驅動程式預設會將 usbfs_memory_mb 上限設為可用記憶體的四分之一。

因此，使用者通常不需要手動設定此參數。

如果您仍想自行設定 USB 記憶體上限，可以手動更改 usbfs_memory_mb 的值。例如，以下指令會將上限設為 1000 MB：

sudo sh -c 'echo 1000 > /sys/module/usbcore/parameters/usbfs_memory_mb'

注意：
手動更改此設定，會暫時覆寫 IC4 GenTL USB3 驅動程式自動設定的值。

使用多台 USB3 Vision 相機時，需要提高檔案控制代碼上限嗎？

通常不需要。
在現代 Linux 系統上，預設上限通常為每個行程 1024 個檔案控制代碼，而我們的 USB3 Vision 相機每台通常只需要不到 10 個檔案控制代碼。

因此，即使同時使用多台 USB3 Vision 相機，預設上限一般也已足夠，通常不需要進行調校。

如果您的應用仍需要提高此上限，可以更改目前行程的軟性上限，例如：

ulimit -Sn 4096

這會將目前 shell 及由其啟動之行程的軟性上限設為 4096 個檔案控制代碼。

若要在 Ubuntu 上進行永久設定，可在以下檔案中設定對應的上限：

/etc/security/limits.conf